基于 89C51 的两相四拍步进电机控制

                    

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制

元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲

信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个

脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步

进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置

 

等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被

广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在

常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制

系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、

电子及计算机等许多专业知识。

1， 步进电机的原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进

驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转

动一个固定的角度(

“

”

称为 步距角 )，它的旋转是以固定的角度一步

一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准

确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速

度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用

的特种电机，利用其没有积累误差(精度为 100%)的特点，广泛应

 

用于各种开环控制。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进