综
述·
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压缩机用稀土永磁无刷直流直线电动机
收稿日期()**+,*-,.*
修回日期()**+,/*,)/
马瑞卿
刘卫国
刘景林
0西北工业大学自动化学院电气工程系1陕西1西安
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摘
要(提出了一种压缩机用稀土永磁034562无刷直流直线电动机0789:862可逆控制系统;介绍了系统的工
作原量<电机末端冲击方法<无位置传感器检测方法<5=6 速度反馈方法及其相关电路;分析表明1该方法可实现
电机往复运动下的恒推力控制
关键词(无刷直流直线电动机>压缩机>可逆系统>5=6
中图分类号(?6.@AB+ ?6.C/
文献标识码(D
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0 引
言
采用直线电动机实现压缩机的直接驱动也已成
为一种新的发展方向
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;直线 电 机 直 接 驱 动 压 缩
机可使压 缩机省 去 偏 心 轮 传 动 机 构1有利于压缩机
的加工<安装1体积结构的减小1传动能量损耗的降
低1工作效率的提高和节能;这种方法唯一的机械损
失为活塞的摩擦 阻 力1电机输出功率全部用于机械
做功1还可消除偏心轮不对称转矩对电机产生的磨
损及偏心轮系损耗;
)*世 纪 A*年 代1随 着 电 力 电 子 技 术 和 微 电 子
技术的发展1旋转式永磁无刷直流电动机研发进一
步加快;人们开始将目光投向采用电子换向的永磁
式 无 刷 直 流 直 线 电 动 机 07h[pne
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;这样不但可以克服常规直流直线电机电刷
和换向器需定期维护1可靠性差等弊端1而且还可保
持一般直流直线电机优良的控制特性;
采 用 电 子 换 向 后1直线电机必须有动子位置传
感器1而该传感器装在压缩机内是不合适的;考虑到
压缩 机 为 泵 类 负 载1电机起动时1气压小1起动推力
也 小1所以本文主要研究先进的稀土永磁034562
无 位 置 传 感 器 无 刷 直 流 直 线 电 动 机 07h[pne
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1简 称 789:862可 逆 控 制 系 统 的 工
作原理1研究无位置传感器的检测机理<5=6 速度
反馈 控 制方 法及 直 线 电 机 特 有 的 末 端 冲 击 问 题1给
出了往复运动控制恒推力电路和分析结论;
1 789:86 的工作原理
直 流 直 线 电 动 机 与 交 流 直 线 电 动 机 的 相 比1其
明显 的 优 点 是 效 率 高1功率因数高1控制比较方便;
直流直线电动机的闭环控制可实现位移的精密伺服
控制1调压调速平滑1具有恒推力控制的优良特点;
直流直线伺服电动机相当于将普通的有刷直流
电动机平面展开;从原理上可认为是直流电机一种
的特殊形式;该电机一般可分为动磁型和动圈型
[E]
两种;永磁式直流直线电动机的动子为稀土永磁磁
钢1定子为线圈;为了减小电机的体积与质量1小型
直流直线电动机一般可设计成一种永磁式机械换向
的直 流直 线 电动 机1对长行程电机一般必须有电刷
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微电机
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第 .-卷 第 C期0总第 /+/期
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