DC 无刷电机系列控制疑难杂症处理案例

  

将电源线的其中一条拔起后，将电表（请先调至安培档）的一端接至驱动器的电源

CONNECTOR 其中一接脚，另一端则接至电源插座的另一接脚（如下图四），如此即可

测量出在现阶段的负载下所必须耗费的电流值，之后再依此电流值来对照电机的电流/扭

 

力对照表，如此即可得知目前的负载状况是正常或是 否有过载的情形发生。

1，如何正确选择伺服电机和步进电机？

 

    

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），

转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要

求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池

 

供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

 

2，选择步进电机还是伺服电机系统？

 

    

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，
自然明白。 

步进电机系统 

 

伺服电机系统

力矩范围 

中小力矩（一般在 20Nm 以

下） 

 

小中大，全范围

 

速度范围

低（一般在 2000RPM 以下，

大力矩电机小于 1000RPM） 

高（可达 5000RPM）,直流伺服电机更可达

1~2 万转/

 

分

 

控制方式

 

主要是位置控制

多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩

 

方式

 

平滑性

低速时有振动（但用细分型

 

驱动器则可明显改善）

 

好，运行平滑

 

精度

一般较低，细分型驱动时较

 

高

 

高（具体要看反馈装置的分辨率）

 

矩频特性

 

高速时，力矩下降快

 

力矩特性好，特性较硬

 

过载特性

 

过载时会失步

可 3~10

 

倍过载（短时）

 

反馈方式

大多数为开环控制，也可接

 

编码器，防止失步

 

闭环方式，编码器反馈

 

编码器类型

- 

光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），

 

旋转变压器型

 

响应速度

 

一般

 

快

 

耐振动

好  

 

一般（旋转变压器型可耐振动）

 

温升

 

运行温度高

 

一般

 

维护性

 

基本可以免维护

 

较好

 

价格

 

低

 

高