51 单片机控制直流电机调速电路

在自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，这里我们介绍一种低成

 

本 的 简 单 实 现 方 法 。 经 实 践 证 明 ， 运 行 稳 定 可 靠 。

 

直

流

电

机

变

速

原

理

 

通 过 电 机 学 知 识 ， 我 们 可 知 ， 直 流 电 机 的 转 速 为 ：
直

流

电

机

的

变

速

主

要

有

3

 

种

方

式

：

1.

 

控

制

电

枢

电

压

改

变

电

机

的

转

速

。

2.

 

控 制 电 机 的 励 磁 电 流 改 变 电 机 的 转 速 。

3.

 

在 电 枢 回 路 中 ， 串 联 电 阻 改 变 电 机 的 转 速 。

使用单片机控制直流电机的变速。一般采用调节电枢电压的方式，如图 1 所示，单片机
P36 输出的为宽度可变的负脉冲，这样电机电枢上的电压也为宽度可变的脉冲电压，根

 

据

公

式

：

U=aVCC

 

其

中

：

U-

 

电

机

电

枢

电

压

。

a-

脉

冲

的

占

空

比

，

范

围

在

0

～

1

 

之

间

。

Vcc-直流电源电压,这里为 12V。