28BYJ48 步进电机资料及调速程序

步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收

到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您

可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制

脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系

列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一

相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通

电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式

下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组

通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）

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左

右 CCW 旋转方向（轴伸端视）

步进电机分三种：永磁式（PM  

） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两

相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5

 

度 或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现大

转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘
汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一
般为 1.8

 

度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。

 红线接电源 5V，橙色电线接 P1.3 口，黄色电线接 P1.2 口，粉色电线接 P1.1 口，蓝

色接 P1.0 口。由于单片机接口信号不够大需要通过 ULN2003 放大再连接到相应的电机接
口，如下：