交流电机驱动技术 

贝加莱工业自动化有限公司  何新峰 

 

1.  目前交流电机一般数字控制系统的构成及各部分的功能介绍 

交流电机的一般数字控制系统是指以工业计算机为核心，控制对象为各种交流电机的开

环或闭环的控制系统。一般情况下为了提高交流电机的控制精度和动态特性我们均采用闭环

控制的方式。 

针对交流电机的不同类型，目前已经典型应用的控制系统有以下几种： 

同步电机控制系统，异步电机控制系统，开关磁阻电机控制系统等。虽然不同的控制方式控

制原理不同，但是系统的构成和各部分的功能基本一致。 

1)  电源系统 

电源系统是指将输入系统的动力电源转换成用于驱动交流电机的直流或交流电源，根据

实际控制方式的不同，一般可以分为“交直交”电压源型逆变电路，“交直交”电流源型逆变电

路，“交交”型变频电路以及泵电源电路等。图 1 是“交直交”电压源型电源系统的典型电路，

如果将并联的滤波电容去掉，在直流侧串联一个大滤波电感则为“交直交”电流源型电路。 

 

图 1 

2)  微处理器板 

微处理器是用来实现交流电机各种数字控制算法的硬件平台。主要组成如下： 

a) CPU，通常根据系统的复杂程度选择通用单片机或专用的 DSP 芯片 

b) RAM，ROM，EPROM，CPU 外围驱动芯片组 

c)  实时钟，通讯接口 

d)  总线系统，用来连接主机板和各种外围系统支持板，接口板等。主要有 STD 总线，

工业 PC 总线，VME 总线等 

e)  在实时内核上运行的各种控制算法（U/F 控制，矢量控制，直接转矩控制，无速度

传感器控制等）