基于 Delphi 的直流伺服电机参数自动测试系统模块的设计
介绍利用工控机和 GPIB 卡测试直流伺服电机性能参数的自动测试系统的总体设计和
基本的系统硬件配置，阐述了测试系统的软件构建和关键技术，提出了开发直流伺服电
机性能参数的自动测试系统模块化设计思想。
关键词：直流伺服电机;自动测试系统;GPIB 总线;SCPI;Del phi
本自动测试系统要求完成几种不同类型的直流伺服电机的测试。这些电机具有一个共
同的特点：转速高、工作电流低，其中直流伺服电机 J40SY272A 的性能参数见表 1。经过
方案调研和审核，选取 Magtrol 的测功机 HD510、HD710、测功机控制器
6001、三相电
力分析仪 6530，2 台安捷伦 HP6673A 大功率直流电源组建系统。
系统的机械部分是测试设备同被测电机连接的装置，如联轴器及法兰盘支架。由于不
同种类的电机其固定方式、电机尺寸、扭力及转速差别较大，所以法兰盘支架是针对每一
特定型号的电机专门设计的，为更好的平衡和补偿附加扭力，采用英国 HUCO 公司生产
的多连杆柔性联轴器，同时设计了保护电路以保证测试系统的功能及安全性。
测试系统的硬件系统采用模块化设计，主要由电源输出模块、电机测试模块、工控机
模块构成。系统基本硬件结构图如图 1 所示。
●电机测试模块：提供性能参数测试所需的必要测试仪器，如电力分析仪、测功机、
测功机控制器等。
●工控机控制模块：工控机和 GPIB 总线，测试数据的读写和存取，测试仪器的控制。
系统通过主控程序实现对各测试仪器的控制模块和参数测试模块的调用。同时，为了
提高测试系统的可靠性、安全性和准确性，在主控模块与功能模块之间采用了系统自检模
块，通过自检模块来判断系统所有仪器是否开始工作和是否工作正常。仪器控制模块通过
GPIB 通讯接口实现仪器之间的数据读写以及控制信息的传输等。测试系统的软件模块框
图见图 2。