基于单片机的步进电机驱动智能小车研制

摘要

我们本次设计采用 ATMEL 公司中的 AT89S51 单片机为控制核心，在

最小系统的基础上，通过对外围传感器信号和控制按键的检测，控制步进

电机的正转、反转、加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹，碰到障

碍物可以合理的避障，探测到金属可以发出报警信号，从而使智能小车实

现合理行进。

关键词：AT89S51 单片机、智能小车、步进电机、自动循迹、避障、探测金属

等

ABSTRACT

We this design USES the ATMEL company AT89S51 as control

core, the smallest system of basis, through peripheral sensor

signal and the control buttons detection, the control of the

- 1 -