直线电机的应用案例

直线电机的历史可以追溯到 1840 年惠斯登制作的并不成功的略现雏形的直线电机，

其后的 160 多年中直线电机经历了探索实验、开发应用和使用商品化三个时期。

1971 年至目前，直线电机终于进入独立应用的时期，各类直线电机的应用得到了迅

速的推广，制成了许多有实用价值的装置和产品，例如直线电机驱动的钢管输送机、运煤
机、各种电动门、电动窗等。利用直线电机驱动的磁悬浮列车，速度已超过 500km/h，接
近了航空飞行的速度。

我国的直线电机的研究和应用是从 20 世纪 70 年代初开始的。目前主要成果有工厂

行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究虽然也取得了一些成绩，但与国外相比，其推
广应用方面尚存在很大的差距。目前，国内不少研究单位已注意到这一点[1]。

直线电机在数控机床上应用的现状

近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热门，其原因是：

为了提高生产效率和改善零件的加工质量而发展的高速和超高速加工现已成为机床

发展的一个重大趋势，一个反应灵敏、高速、轻便的驱动系统，速度要提高到 40～
50m/min

“

以上。传统的 旋转电机+

”

滚珠丝杠 的传动形式所能达到的最高进给速度为

30m/min，加速度仅为 3m/s2。直线电机驱动工作台，其速度是传统传动方式的 30 倍，
加速度是传统传动方式的 10 倍，最大可达 10g;刚度提高了 7 倍;直线电机直接驱动的工
作台无反向工作死区;由于电机惯量小，所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频
率响应。

1993 年，德国 ZxCell-O 公司推出了世界上第一个由直线电机驱动的工作台 HSC-

240 型高速加工中心，机床主轴最高速达到 24000r/min，最大进给速度为 60n/min，
加速度达到 1g，当进给速度为 20m/min 时，其轮廓精度可达 0.004mm。美国的
Ingersoll 公 司 紧 接 着 推 出 了 HVM-800 型 高 速 加 工 中 心 ， 主 轴 最 高 转 速 为
20000r/min，最大进给速度为 75.20m/min。

1996 年开始，日本相继研制成功采用直线电机的卧式加工中心、高速机床、超高速

小型加工中心、超精密镜面加工机床、高速成形机床等[1]。

我国浙江大学研制了一种由直线电机驱动的冲压机，浙江大学生产工程研究所设计

了用圆筒型直线电机驱动的并联机构坐标测量机[2]。2001 年南京四开公司推出了自行开
发的采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床，2003 年第 8 届中国国际机床展览会
上，展出北京电院高技术股份公司推出的 VS1250 直线电机取得的加工中心，该机床主
轴最高转速达 15000r/min。

直线电机的工作原理