直流电机驱动电路设计

 

一、 直流电机驱动电路的设计目标
在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：
功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大
功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用
由 4 个功率元件组成的 H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要
使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现 PWM
（脉冲宽度调制）调速。
性能：对于 PWM 调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。
1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，
可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H 桥或推挽电路可能出现的一个
问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。
3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电
流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流
可能导致地线电位浮动。
5）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电
路都是安全的。

 

二、 三极管-电阻作栅极驱动
 

1．输入与电平转换部分：