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FLUX 在反应式步进电机中的应用

 

一、 步进电机的工作原理及特性 

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，

电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给

电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周

期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常

的简单。 

 

 

图 1.1 步进电机的工作原理图 

 

步进电机的品种规格很多，按照它们的结构和工作原理分为永磁式步进电机、反应式步

进电机和混合式步进电机。永磁式步进电机一般为两相,  转矩和体积较小,  步进角一般为7.5

度或1.5  度;  反应式步进电机一般为三相,  可实现大转矩输出,  步进角一般为1.5  度,  但噪声

和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,  定子上有多相励磁绕组,  利用磁

导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五

相:  两相步进角一般为1.8  度而五相步进角一般为0.72  度。这种步进电机的应用最为广泛。 

步进电机的主要特性： 

1．步进电机必须加驱动才可以运转，  驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，  步进电

机静止，如果加入适当的脉冲信号，  就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉

冲的频率成正比。