一种基于 C8051F 单片机的直流无刷电机转速控制系统

     [摘要]：该文以 C8051F020 为例介绍了 C8051F 单片机在无刷直流电机转速控制中的应用、实现

方法、硬件结构及软件结构等。

    [关键词]：单片机、无刷直流电机、转速控制

    [Abstract]:  The article introduces application of C8051F020 in rotate speed Control of 

direct current and brushless motor, realization method，configuration of software and 

hardware.

    [Keywords]： MCU，direct current and brushless motor,  rotate speed Control 

 
    引言：

    具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有结构简单、体积小、重量轻、效率
高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了
传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列
弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具  有直流
电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故其在在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣
机）和 IT 周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。
    C8051F 单片机是美国 Silabs 公司推出的一种与 51 系列单片机内核兼容的单片机，具有高速、高性能、
高集成度。以 C8051F020 为例，具有如下特点：