伺服电机常规电气参数测试方法
序
号
检查项目
检查方法
判定基准
设备
1
相电阻
测量 U-V，V-W，W-U 的相间电阻，并将测
量值转换为 25℃的相电阻值，即
R：25℃时的换算电阻
R
T
：电阻的测量值
T：测量电阻时的温度
平均相电阻为(R
UV
+R
VW
+R
WU
)/6
满 足 电 机
特 性 设 计
值
惠 斯 登
电桥
2
相电感
LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为 1V。测量
U-V,V-W,W-U 的相间电感，然后取平均值，
得到相电感 L=(L
UV
+L
VW
+L
WU
)/6。
连续测 3 次，得到 3 个平均值 L1，L2，L3，
于 是 测 得 相 电 感 最 终 结 果 为
L=(L1+L2+L3)/3。
满 足 电 机
特 性 设 计
值
LCR 仪
表
3
直轴电感
交轴电感
LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为 1V。测量
任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转
轴，记下最大值 L
max
和最小值 L
min
。
L
d
=L
min
/2，L
q
=L
max
/2
L
d
：直轴电感
L
q
：交轴电感
满 足 电 机
特 性 设 计
值
LCR 仪
表
4
齿槽转矩
被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉
到杠杆滑动前瞬间的力的显示值，乘以力臂
长 L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。
定 额 转 矩
值的 3%以
内
专 用 测
量装置、
数 字 测
力计
5
反 电 势 波
形
用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，
转速保持在 1000rpm
，测量 并记录被测电机
的相间电压波形。
6
反 电 势 常
数
用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为
1000r/min），测量电机线电压有效值 E，公
式为
K
E
：反电动势常数 V/krpm（伏/千转分钟）
E
： 电机的线电压（V）
Sine 波形、
满 足 电 机
特 性 设 计
值
肉眼、示
波器、交
流 电 压
计、电机
驱动器、
速度计
7
转 矩 转 速
曲 线 （ 连
续 工 作
区）
1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测
得转速 n
1
，使得电机在此转速下运行 2 小时
的温升为 60K。此转速为电机在额定负载时，
能连续工作的最高转速。
2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分
钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速，并
同时观察实际测量转速，当实际转速不随设
满 足 电 机
特性设计
转 矩 测
试 仪 ，
转 速 测
试仪
T
R
R
T
+
+
×
=
5
.
234
25
5
.
234
max
F
E
K
E
=
1