西门子伺服电机编码器安装以及检测方法 

问过很多人了，大家都知道这个东西不能私自乱碰，但是问题是：它还是被
我莽撞地宽衣解带了，已近不是原装处子的西门子伺服电机，装上伺服驱动
器就耍泼，从地面跳起老高。一个劲的扑腾，特来此请教坛子里的高手，到底
如何从新安装伺服电机的编码器，如何检测编码器的位置，如何调整，需要
的设备等。

 
问题起由：伺服电机与减速齿轮箱直连垂直安装，最近天气温度高，齿轮箱
油封故障，齿轮油经由轴渗漏入下方的伺服电机，再从伺服电机电缆接口漏
出来了，但是电机各项参数正常，电流，速度，力矩，温度均正常。因为对伺
服的不了解，我们担心这些漏油会降低伺服电机的寿命，故决定拆开电机清
洁，不小心连编码器也拆了，清洁电机后，原样装回，伺服驱动器上电就转，
而且转速不均匀，空载静置地面的电机固定频率地相一个方向抖动，如果不

 

用手按住，就会跳离地面！
问题分析：查看电机的结构后，发现该三相交流永磁转子电机，定子类似于
普通交流电机，转子为永磁体，转子长筒型，中有轴向孔洞，后轴端有一测
速发电机形式的编码器，外圈三相六线的，就是有三组绕组类似一般的交流
电机的定子，但是后部有两相集电环导流到内圈绕组，内圈也有一绕组，两

 

相，估计是励磁用的。

这样一个结构的伺服电机拆开后竟然就完全不能原装装回去了，怎么装都不
能正常运行了，电机抖的厉害，西门子 SIMODRIVE 611 驱动器有时有
501,509,605 等报警，一般都是 501，报警内容为转子位置检测过电流
120%  

。

处理过程：经过请教西门子的一些工程师和一些朋友，都反应是编码器安装
位置不对引起的，同时特意叮嘱不能随便拆编码器和转子的相对位置，但是
都无法提供正确的编码器从新安装的方法，所以特来求教，希望有过这方面
经验，知识，的高手指点一二，多谢了！

解决办法：1 该电机在旋转变压器旋转部分有条随意画的线条，不知道该对
那里，没有明显的对应标记，但是我松掉变压器螺钉后，运转电机，慢慢手
动旋转变压器也找到了比较好的运转位置，现在那个电机恢复了青春，在设
备上无怨无悔地工作了

2   将编码器的尾盖打开，固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的
M5 螺丝拆下，然后用一个长一点的全螺纹 M6 的螺丝旋进去便可将编码器顶

 

出来。 编码器的尾盖拆开后里面圆孔的边缘有个刻线。电机的尾部也有条刻线
（与编码器连接的部分），记好两刻线的位置

3 这电机应是无刷电机了，所以编码器检测换向位置 UVW,故不能随意安装了，
现场调节一般手一边调节编码器，一边看电机电流，让其在最小则是最佳位置，