农业机械学报

第３８卷第９期

自动液压数控弯管机设计与试验

宫文斌

刘昕晖

陈学海

纪永飞

【摘要】利用无模成型技术和液压伺服控制技术设计了垒自动液压数控弯管机，采用工业控制汁算机生成弧

度渐变的弯管曲线，由计算机全程控制加工过程的无模化弯管加工。克服了依靠同定模具仿形加工车辆骨架弧度

管方法的缺点。阐述了弯管机工作原理和弧度管轨迹形成原理，对弯管截面形状控制、控制系统设计和弯管回弹控

制与补偿等关键技术进行了研究。试验表明，新型数控弯管机能够满足多种车骨架加工的技术要求，大大提高弯管

效率。

关键词：弯管机靠模曲线数控设计试验

中图分类号：ＴＰ２７１＋．４；ＴＧ３５５．３＋４

文献标识码：Ａ

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引言

以往车辆驾驶室骨架及工作机构弧管件生产

中，一般足工人根据预先加工的靠模样板，用简易锻

床及手锤等工具手工完成，劳动强度大、效率低、难

以形成批量；弧度管弯制精度及加工周期受其技术

及经验影响程度大，满足不了批量的生产需求。随

后，出现了液压仿型弯管机“］，但其加工方式存在弊

端，管材弯制曲线完全取决于模具，不能实现曲率的

灵活变化，而且，由于模具的磨损，必须频繁修整、更

换模具。更为严重的是，由于材料回弹量具有严重差

异，而在弯制中又不能实现回弹补偿，很难一次弯制

出合格弧管件。

近年来兴起的无模成型技术在曲面板材加工领

域取得了成功应用口］。全自动液压数控弯管机利用

无模成型技术原理和液压伺服控制技术，采用工业

控制汁算机进行管件弧度设计和弯管控制，由计算

机生成弯管曲线数据，控制液压伺服系统进行弯管

加工。完全改变了传统的手工制作或仿形加工车辆

骨架弧杆件的加工方式，克服、脱离了使用模具加工

收槁日期：２００６一０８—１８

官文斌吉林大学机械科学与工程学院教授．１３００２５长春市

刘昕晖

吉林大学机械科学与工程学院

教授博士生导师

陈学海徐州工程机械集团设计院工程师．２２１００６江苏省徐州市

纪永飞吉林大学机械科学与工程学院碱士生

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