RG - 150

系列数控折弯机液压系统改进

郭海波

(

中南大学机电学院

,

长沙

410083)

摘要

:

本文介绍了

RG - 150

系列数控折弯机液压系统的工作过程

,

提出了采用数控变量泵的改进方案 。

关键词

:

折弯机

;

数控变量泵

中图分类号

: TH137

　　文献标识码

: B

　　文章编号

: 1001 - 3881 (2001) 5 - 137 - 2

0

　前言

RG- 150

系列数控折弯机是一种金属板料冷加工

成型机

,

床身采用整体焊接结构

,

立板的板材较厚

,

因此具 有 足 够 的 强 度 和 刚 度

,

其 最 大 工 作 压 力 为

1470kN ,

最大压制长度为

3300mm ,

最大压制速度为

25mm/ s ,

被加工工件要求放在工作台中心位置

,

以免

工作台受力不平衡 。对于批量多弯零件的加工

,

首先

只须手动试弯其中一个零件

,

存储好每道折弯滑块的

位置

,

其余工件每道折弯时

,

滑块自动返回原位

,

除

试弯工件外

,

一个多弯工件能在一分钟左右甚至若干

秒内完全成型 。

1

　原液压系统简介

RG - 150

系列数控折弯机为液压驱动式

(

装有凸

模的上横梁与床身固定在一起

,

装有凹模的下横梁为

滑块

) ,

下横梁上下运动靠四油缸驱动

,

四油缸对称配

置

,

采用扇形轮机构同步

,

具体结构如图

1

。

图

1

折弯机液压系统如图

2

所示

,

工作过程主要可分

为四个阶段

:

图

2

(1)

快速进给阶段

操作人员踏下脚踏板

,

脚踏阀

4

被关闭

,

同时组

合阀中的两电磁阀通电

,

液压油流入主液压缸

,

推动

工作台快速升起

,

工作台拉着其它三个辅缸的柱塞上

升

,

油箱给三个辅缸补油 。

(2)

变速靠模阶段

当工作台上升到一定位置时

,

即工件与凸模相距

5

～

10mm

时

,

推动变速手柄使电磁换向阀

10

接通

,

滑

阀

11

打开

,

工作台上升速度变慢 。

(3)

压制阶段

当上模与工件接触后

,

系统压力升高

,

四个液压

缸在溢流阀

7

调定的压力下开始冲压工件

,

连续运行

时

,

冲程由控制组合阀中的两电磁阀的开启来决定

,

点动或单次运行时

,

冲程由脚踏阀决定 。

(4)

快速回退阶段

组合阀或脚踏阀卸荷

,

三个辅缸在工作台重力作

用下

,

通过滑阀

11

直接卸荷

,

主液压缸中的液压油通

过组合阀或脚踏阀回油箱 。

在系统整个工作过程中

,

下限位置阀可缩短工作

行程

,

上限位置阀起过载保护作用

,

压力可由溢流阀

控制

,

工作台快速进给速度为靠模及压制速度的

4

倍

,

速度主要由变量柱塞泵手动调定 。对于批量多弯零件
的加工

,

可设定好工件与凸模的间距

,

省去快速进给

阶段

,

实现连续加工 。

2

　原系统使用时出现的问题

RG- 150

系列数控折弯机主要用于批量多弯零件

的加工

,

如果液压系统中变量柱塞泵的流量调节不合

理

,

快速进给 、靠模及压制速度或大或小

,

工人将操

作不方便

,

同时床身可能承受周期性的冲击载荷而产

生明显的噪声和震动

,

严重影响折弯机的效率 、精度

和寿命 。

3

　改进方案

在原液压系统不变的基础上

,

将变量柱塞泵改为

开环控制的数控变量泵

,

数控变量泵结构如图

3

所示

,

泵的的流量调节以步进电机作为执行元件

,

通过螺旋

副将角位移变为直线位移

,

驱动泵的伺服阀芯

,

调节

斜盘的摆角而改变泵的排量

,

其中泵的参数与原变量

柱塞泵参数保持不变

,

其主要参数如表所示

,

根据

DCY14 - B

变量柱塞泵变量机构最大转矩

,

确定选用

75BF003

反应式步进电机

,

功能程序见图

4 ,

主要完成

步进电机的转向 、步距 、速度 、启停控制 。为保证电

・

7

3

1

・

《机床与液压》

2001

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No

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