２００２年５月　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　农　机　化　研　究　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第２期

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可编程控制器在液压半自动车床上的应用

马丽心

（哈尔滨商业大学，黑龙江　哈尔滨　　１５００７６）　

［摘　　要］　　通过对机床的电路和程序设计等问题的探讨，确定了可编程控制器在液压半自动车床上应用的

可能性和必要性。　

［关键词］　　可编程控制器；继电器；动作循环　

［中图分类号］　　ＴＧ５１２；ＴＰ３４２．３　　　　［文献标识码］　　　Ｂ　　　　［文章编号］　　１００３─１８８Ｘ（２００２）０２─０１１８─０２　

１　　引言　

　　　　ＣＢ７６２０／１多刀半自动车床采用液压控制系统，

由继电器和行程开关来控制。其顺序动作由插销板

确定。其结构复杂、繁琐、线路不清、故障频率高，

尤其是维修困难。基于上述原因，可将其电器部分

加以改造，以便使机床更好地发挥作用。可编程控

制器是机床控制的首选部件，它的出现解决了工业

控制中大量开关量的控制问题。除了取代体积大、

耗能多的继电器控制系统外，还可以消除接线故障，

提高控制系统的可靠性和抗干扰能力。尤其是软硬

件可分开设计是可编程控制器的一大特点（见图１

所示）

。这样不仅可以大大地简化整个机床的控制电

路，而且可编程控制的外围电路亦非常简单。其控

制器上有输入和输出指示灯，为查找故障及维修提

供了方便。　

２　　电路的设计　

　　　　液压半自动机床的电路主要分为４个部分：电

机部分、主控部分、控制输入部分及输出控制部分。

各部分之间既能实现有效地分离，又能实现完整的

控制，如见图２所示。　

２．１　　电机部分　

　　　　该部分包括电机和液压电机。电源为３８０Ｖ，使

用交流接触器控制，通过可编程控制中间继电器，

再控制交流接触器。这样可以把强电和弱电分压。

液压电机再设计一个控制开关，用来控制主电机，

实现液压不开动主电机不转的功能保护。　

２．２　　主控部分　

图１　　可编程控制器系统设计流程图　

该部分包括ＣＰ６０控制器及其外围电路。ＣＰ６０

控制器有６０个节点、２４个输出点和３６个输入点，

采用２２０Ｖ电压，输入输出均采用直流２４Ｖ电压。这

样，可以保证操作者及维修人员的安全。输出点全

部通过保险后，再控制２４Ｖ中间继电器，用来保护

可编程控制器输出触点，延长ＰＣ机的使用寿命。直

流２４Ｖ经交流２２０Ｖ变压，再经桥式整流获得。　

２．３　　输入控制部分　

　　　　输入控制部分是指各部分的行程开关、压力开

关、扭子开关和按钮。这部分亦采用直流２４Ｖ电压，

由可编程控制器直接提供。由于可编程控制器的直

流２４Ｖ电流阻抗很高，因此，各输入点的电流非常

小，很安全。　

［收稿日期］　　２００１－１２－１２　
［作者简介］　　马丽心（１９６０－）

，女，河北滦南人，哈尔滨商业大学副教授，主要从事机械制造方面的研究工作。　

是　

否　

控制对象及范围　

机型选择　

硬件设计　

（外围电路）　

软件设计　
（程序）　

总装统调　

调整硬件　

调整软件　

投入运行　

是否满足
设计要求　