Simulink 在液压控制系统仿真中的应用

1 简介

液压控制系统的动态响应仿真计算一直是液压行业不断研究的一个门类，在液压控制系
统中有着广泛的应用。由于液压动力机构是动态元件，其动态特性很大程度上决定着整个
液压伺服系统的性能，其中四通阀控液压缸是最常见的动力机构，也是泵控系统中伺服
变量泵的前置级。以前一般采用个人编程的方法来实现系统的动态响应，但是往往要花费
大量的时间来处理程序本身的问题，并且容易出错、通用性差。SIMULINK 的问世给液压
系统的动态仿真计算提供了强大的工具，在 SIMULINK 环境中只需利用鼠标就可以直观
的画出系统模型，然后就可以直接进行仿真，并且在仿真过程中可以随时更改某些参数 ，
以观察其对控制系统的影响，实现了对液压控制系统的智能设计。

2 四通阀控液压缸的基本方程

（1）滑阀的流量方程

假设：阀是零开口四边滑阀，四个节流窗口时匹配和对称的，供油压力

s

p

恒定，回

图 1 四通阀控液压缸原理图