液压传动介绍

    1.液压传动是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。由于这种动力的变
换和传递是依靠液压液作传动介质的，所以叫液压传动。传动分为：机械传动、
电气传动、流体传动（气体传动、液体传动。液体传动分为液力传动和液压传
动。）

    2 液压传动的组成部分：1）能源装置-把机械能转换成油液液压能的装置，
液压泵 2）执行装置-把油液的液压能转换成机械能的装置，液压缸（直线运
动）液压马达（旋转运动）3）控制调节装置-对系统中油液压力、流量或流动
方向进行控制或调节的装置。溢流、节流换向开停阀等 4）辅助装置-三部分之外
的其他装置：油箱、过滤器、油管等
    3.液压液的作用：传递动力和信号的工作介质，润滑、冷却、去污防锈。
    3.粘度：度量粘性大小的物理量（1）绝对（动力）粘度 μ：表征流动
液体内摩擦力大小的粘性系数，其量值等于液体在以单位速度梯度流动时，单
位面积上的内摩擦力即 = /(du/dy)

μ τ

单位 Pa.s 或 N.s/m²。如果绝对粘度只与流

体种类有关而与速度梯度无关，为牛顿液体（2）运动粘度 v：液体绝对粘度
与其密度之比 v= /

μ ρ，单位 m²/s。3）相对粘度：根据特定测量条件制定，又

  

称条件粘度。 温度升高，粘度下降。压力增大，液体分子间距离缩小，内聚力
增加，粘度也会有所变大。
    4 绝对压力（以绝对零压力作为基准）＝大气压力（以当地大气压力）＋相
对压力（表压力）
 真空度＝大气压力－绝对压力
    5 理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。液体流动时，若液体中任何
一点的压力，流速和密度都不随时间变化，这种流动称为恒定流动。反之，非
恒定流
    6．（1）：连续方程：q=vA=常数，在恒定流动中，通过流管各截面的不
可压缩液体的流量是相等的。
    （2

  

）：能量方程： 。理想流体作恒定流动时具有压力能，位能和动能三种

能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为定
值，能量守恒
    （3

                              

）：动量方程：

   

等式左边 为作用于控制体内液体上外力的矢量和，而等式右边第一项是使控
制体内的液体加速（或减速）所需的力，称为瞬态力。第二项是由于液体在不
同控制表面上具有不同速度所引起的力，称为稳态力。
     7.层流：液体中质点沿管道作直线运动而没有横向运动，即液体作分层流
动，各层间的流体互不混杂。粘性力主导，紊流: 液体中质点除沿管道轴线运
动外，还有横向运动，呈现紊乱混杂状态。惯性力主导
雷诺数：Re=vd/v               液流由层流变为湍流的雷诺数和由湍流转变为层
流的雷诺数是不同的，后者数值小称临界雷诺数
    8.压力损失：实际液体是有粘性的，所以流动时粘性阻力要损耗一定能量，
这种能量损耗表现为压力损失。沿程压力损失：液体在等径直管内流动时因摩
擦而产生的压力损失。局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、阀口以及突
然变化的截面等处时，因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力