由plas.specialchem.com.cn 提供 

 

 

 

打印

液压伺服控制系统浅析 

2006年8月28日 

 

 

广州博创机械有限公司 郑云 

概述 
   

传感器 

   

伺服阀 

   

运算 

概述 

随着国内经济的高速发展，塑料制品行业对高速，高精密注塑机的需求量与日剧增，而液压机高速，精密成
型的保证，就是一必须拥有合理而高刚性的锁模和射胶机构，二它必须拥有强劲的动力和反应灵敏而精确的
液控系统。其中，液压伺服控制系统是使执行元件以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的一
种自动控制系统。其可从不同的角度加以分类，按输出的物理量分类，有位置伺服系统，速度伺服系统，力
（或压力）伺服系统等；按控制信号分类，有机液伺服系统，电液伺服系统，气液伺服系统；按控制元件分
类，有阀控系统和泵控系统两大类。下面，我们讨论阀控伺服系统。阀控伺服系统主要由压力传感器，位置
传感器，控制器和伺服阀等构成一个闭环的系统，按系统的需求来分别做到或按序做到速度伺服控制，位置
伺服控制和压力伺服控制。最终，达到系统的要求和重复精度。  

  

如图，传感器与控制卡（也可集成在塑机工控电脑中），伺服阀的有机组合，就形成了一个闭环控制系统，
随着系统工作情况要求的不同，来实现不同的伺服控制。  
在注射过程，注射到终点前，注射速度较为重要，则此系统以速度闭环控制为主，控制器对位置传感器高频
采样，测出活塞的瞬时速度与塑机电脑要求的速度对比，再发出调整后的信号给伺服阀。最终，使活塞的运
动速度达到塑机电脑要求的速度。  

进入快到射胶终点，保压和熔胶背压阶段，这时压力较为重要，则此系统以压力闭环控制为主，装在射胶油
缸两侧的压力传感器传回的信号起主要作用，控制卡将其与塑机电脑给出的压力信号对比，来调整给伺服阀
的信号，最终，使注射腔的压力值与设定值相同。 

在塑机电脑没有发出任何指令的情况下，此时位置保持就比较重要，所以，系统这时会主要进行位置闭环的
控制。 

Page 1 of 5

文章 - 液压伺服控制系统浅析

2009-12-8

http://plas.specialchem.com.cn/tc/articles/printarticle.aspx?id=11864