液压系统仿真软件及其应用

 摘  要: 主要介绍了几种常用液压系统仿真软件: Hopsan ,ADAMS/Hydraulics 

,Matlab/Simulink , AMESim , 简要分析了这些软件的特点,最后分别给出了每种软件的工程

实例应用, 择这些仿真软件中的一种进行液压系统设计。

关键词: 液压系统; 仿真; ADAMS/Hydraulics ; MATLAB/Simulink ; AMESim

 

Abstract :Some kinds of hydraulic system simulation software were intruduced : Hopsan 

,ADAMS/Hydraulics , Matlab/Simulink ,AMESim , analyzed their own character , at last , given a 

project application example respectively , this examples proved that can chose a kind of hydraulic 

system simulation software to carry on designing of hydraulic system.

Key words :hydraulic system ; simulation ; ADAMS/Hydraulics ; MATLAB/Simulink ; AMESim 

 0　引言

     随着机电一体化技术在现代机械中的应用,液压系统在一台机械中的造价比率越来越

高,液压系统越来越复杂,因此对液压系统进行设计和分析的困难越来越大。与此同时,流体

力学、算法理论等相关学科的迅速发展,液压仿真技术迅速发展,相应的仿真软件相继出现。

目前,主要有 Hopsan, ADAMS/Hydraulics, Matlab/simulink, AMESim 等仿真软件,下面就对这

些软件进行介绍。

 1　Hopsan

 (1)Hopsan 软件简介

     瑞典从 1977 年开始研制,历时 8 a 推出了 Hopsan 液压系统仿真软件。Hopsan 软件的建

模方法是元传输线法,源于特征法和传输线建模。这种方法特别适合并行计算,从而提高计

算速度和实现分布计算功能。在传输线方法上增加了可变时间步长法,解决系统的刚性和

断点问题,与键合图法(BOND GRAPH)相比,键合图法只能描述元件间的连接关系,不能反

映元件间的因果关系,而传输线法能够描述出元件间的因果关系。该软件还拥有图形建模

功能,元件图采用 WMF 图元文件格式,新版本的软件增加了 WMF 图元文件编辑器。它的图

形建模功能较好,界面友好,编辑方便,效率很高,速度快;有系统连接时可合理性的判断,对错

误的连接方式可以在一定程度上避免。可以方便地更改元件的图形文件,实现元件图的转

换。该软件有图形元件库,元件库元素可以动态添加,用户可以编辑软件,设定元件图形,连接

用的油口,以及用于仿真计算的变量等。参数的赋值通过对话框来设定。