中大吨位汽车起重机液压系统设计

     通过对大吨位汽车起重机液压系统性能的分析研究，针对不同用户群，设计了负

荷敏感手动比例控制和电比例控制 2

 

套液压系统，可较大程度满足用户的需求。

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、大吨位汽车起重机液压系统的特点

　　汽车起重机液压系统一般由上车和下车 2 个液压系统组成。上车液压系统一般由

起升、变幅、伸缩、回转、控制 5 个主回路组成。起升液压系统的要求是：具有规定的提

升能力和提升速度；工作平稳，尤其重物下降时，应能防止由于载荷的自重导致超

速降落；微动性能好，防止载荷就位时发生冲击。变幅液压系统的要求是能带负载变
幅，变幅动作平稳可靠；由于落臂时与负载运动方向一致，有自动增速的趋势，要

采取限速措施。吊臂伸缩液压系统的要求是：吊臂作业时，伸缩液压缸不能缩回，带
载回缩时，伸缩油缸不能超速缩回，所以也要有限速措施，设置平衡阀组成平衡回

路。大吨位汽车起重机一般采用 5 节及以上伸缩臂，对于 5 节伸缩臂的伸缩液压系统，

国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用 2 级油缸时，上下两油缸实现

内部沟通，一般采用插装式平衡阀；对于具有 5 节以上伸缩臂的液压系统，多采用

单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效

地控制整机的重量，通过采用多油口和多平衡阀的油路来提高伸缩的效率。回转液压
系统的要求是：回转平稳，通过自由滑转功能来实现吊重的自动对中，从而有效防

止侧载的产生。操纵、控制系统主要有 3 种形式：机械式操纵是汽车起重机最简单、最

广泛使用的一种操纵方式；液控比例操纵系统使操作性能得到了很大的提高；而最

有发展前途的还是电控比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重

 

机将向智能化发展。

　　下车液压系统主要是支腿油路，液压支腿在起重机工作时，支承整机和外载荷
重量，要求安全可靠，作业时不能发生支腿自缩现象。为了提高效率及整机调平需要，

 

各支腿液压缸既可同时伸缩又可单独伸缩。
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、两种液压系统设计方案

　　2.1 负荷敏感手动比例控制液压系统（见图 1  

）

　　该方案上车液压系统采用负荷敏感手动比例控制系统，主操纵阀为具有负载压

力补偿功能的多路换向阀。这种多路阀内具有负载压力检测通道，经过内部梭阀相互
连通，将负载压力信号传递到压力补偿阀，压力补偿阀借助于调节弹簧使泵口与阀

出口之间的预定压降保持恒定，于是由阀芯位置决定的油液流量始终恒定流向出口，
使执行元件的运动速度保持不变，而与负载压力无关。主泵采用定量齿轮泵，主卷扬

采用双泵合流，提高了提升速度。整个系统采用国产元件，成本降低，具有较高的性

 

价比。