起 重 机 液 压 原 理

 

第一单元 概述

流动式起重机的种类

流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也
称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动
式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广
泛应用。

 

　 流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们
的特性简要介绍如下。
1．汽车起重机

 

　 汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转
移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
2．轮胎起重机

 

　 轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后
左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起
重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋
势。
3．履带式起重机

 

　 履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。与轮式起重
机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥
泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；
履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，
行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。
以上三种类型的起重机在安全技术上有共性。本章以汽车起重机为例，

 

介绍流动式起重机的有关安全技术。

主要技术参数

1

 

．起重量 Gn

 

　 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位 t。对于流动式起重机来
说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额
定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。
2

 

．幅度 L

 

　 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间
的水平距离，单位 m。它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一
定时，仰角越大，幅度越小。

 

　 有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心
线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进
行。规定有效幅度 A 的极限值[A]为：