正铲液压挖掘机工作装置设计

摘要

液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的

主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因
此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器

控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。

挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，

许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作
业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求
选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各
机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本
轮廓。

挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算

至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多
条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接
点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。

关键词

 

：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析