液压马达分类与原理

（一）    液压马达分类

（二）齿轮马达的工作原理
图 2-12 为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中 I 为输出扭矩的齿轮，B 为空转齿
轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用
(如中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出)，其中互相啮合的两
个齿的齿面，只有一部分处于高压腔。设啮合点 c 到两个齿轮齿根的距离分别为
阿 a 和 b，由于 a 和 b 均小于齿高 h，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生
转矩的作用力 pB(h—a)和 pB(h—b)。这里 p 代表输入油压力，B 代表齿宽。在这两
个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。随着齿轮的
旋转，油液被带到低压腔排出。

图 2-12 啮合齿轮马达的工作原理图
齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有
区别的。例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，
并且有单独的泄漏油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵
那样由内部引入低压腔。这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压
腔压力稍高于大气压。若将泄漏油液由马达内部引到低压腔，则所有与泄漏油道
相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。
(三)叶片马达的工作原理
图 2-13 为叶片马达的工作原理图。当压力为 p 的油液从进油口进入叶片 1 和叶片
3 之间时，叶片 2 因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。叶片 1 和叶片 3
的一侧作用高压油，另一侧作用低压油．并且叶片 3 伸出的面积大于叶片 1 伸出
的面积，因此使转子产生顺时针方向的转矩。同样，当压力油进入叶片 5 和叶片
7 之间时，叶片 7 伸出面积大于叶片 5 伸出的面积，也产生顺时针方向的转矩，
从而把油液的压力能转换成机械能，这就是叶片马达的工作原理。为保证叶片在
转子转动前就要紧密地与定子内表面接触，通常是在叶片根部加装弹簧，完弹
簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上。叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部
配油。为适应正反转的要求，叶片沿转子径向安置。

图 2-13 为叶片马达的工作原理图
(四)轴向柱塞马达的工作原理
轴向柱塞马达包括斜盘式和斜轴式两类。由于轴向柱塞马达和轴向柱塞泵的结构
基本相同，工作原理是可逆的，所以大部分产品既可作为泵使用。图 2-14 所示轴
向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘 l 和配油盘 4 固定不动，缸体 2 和马达轴 5 相