液压流体力学基础
流体静力学
流体动力学
流体分液体和气体两种。液体分子间距较小，一般视为不可压缩流体。气
体分子间距较大，受压力或温度变化将出现明显体积变化，因此称为可压
缩流体。所有流体都视为由质点组成的连续介质，质点之间无间隙。相对质
点尺寸来说，分子间距可视作无穷小。
流体静力学
流体静力学研究流体平衡的规律。平衡流体的质点间无相对运动，因此
没有粘性力出现。
流体静压力：
“
”
流体静压力是指流体内部各点单位面积上的法向力，简称 压力 ，也称
“
”
压强 。平衡流体中静压力有以下几个特点：
任一点压力与作用面方向无关，仅是该点空间坐标的函数。
压力方向一定是作用面的内法线方向。
压力度量标准
：
“
按国家标准，压力单位为 Pa”，按压力的零点不同，压力可分为以下三
种：
绝对压力：以绝对真空为零点。
相对压力：一大气压力为零点。
真空度：当绝对压力小于大气压力时，其小于大气压力的数值称为真
空度，也称负压。
流体静力学基本方程：
三种表现形式：
;
;
g:重力加速度；ρ：流体的密度；p
0
：自由面上的压力；p，h：液体中任一
点处的压力及该点离自由面的垂直高度。p
1
、p
2
：液体中任意两点 1 及 2 处的
压力；
：1，2 两点间的垂直高差；z
1
、z
2
：离基准面的垂直坐标。
流体动力学
基本概念
理想流体与实际流体 ：没有粘性的流体是理想流体，有粘性的流体
是实际流体。
稳定流与 非稳定流 ：在流体的运动空间内，任一点处流体的速度，
压力，密度等运动要素不随 时间而变化的称为稳定流，反之是非稳定流。
迹线与流线: 迹线是流体质点在一段时间内的运动轨迹。流线是空间
中某一瞬时的一条曲线，该曲线上的各点的流体质点所具有的速度方向与
该点流线的切线方向重合。
流管，流束，总流： 通过任意封闭轴线的每一点做流线所形成的管
状曲面称为流管。流体不能穿过流管表面流动。充满流管内部的流体称为流