新型式液压整合设施的研发

　　随着带材的偏离遮光面积发生变化而造成接收头的光通
量发生变化从而驱动伺服阀推动油缸，使卷取机座运动来纠

编，在光束的一半被遮挡时，定为零位，此时机座不动作，
而带材偏离轧制中心线时，按遮光面积不同而输出不同数值

和极性的电压去驱动阀的动作时间和机座移动范围，这种装
置由于是采用相对量控制，易发生来回振荡和接收头处的透

镜易污染而影响测量精度。为了提高带材质量，避免上述两
种对对中系统的影响。我们研制了用数字量控制的双边部对

中控制，并由有 40%非线性的比例伺服阀作液压控制元件的

系统，应用在淅江某厂的一台国外引进的二手设备 Bliss6 辊

轧机的技术改造上，即在开卷机上增加了双边对中装置和液
压系统，使带卷整齐，同时提高了产品的板形质量。

　　原理本系统采用双边光电对中控制的方法，以保证带材
运动在轧制中心线上，整个系统由光电对、伺服阀、油缸、PLC

及数字控制部分组成，以避免产生振荡，系统框图如示。
　　光电传感器采用欧姆龙 E3S 回归反射型光电对，使射出

的红外光光源与接收器做在同一个容器内，这种装置要放在
带材上部避免了轧制油等污染，两只光电对分别对称于轧制

中心线安装在两侧其距离由所轧带材的宽度而定，信号由
PLC 传入放大器，输给伺服阀，由伺服阀动作来驱动开卷机

座的移动，液压系统，控制阀型号为 0811404046 三位四

通伺服阀，因为线性阀中位停不住而不稳定，所以采用 40%

的非线性的阀，其所加电压和流量的关系所示。
　　由 PLC 输出后可通过一个输出为 08V 的放大器，以驱

动伺服阀。图中的调节阀是调节流量即推动机座移动速度快
慢用，减压阀调节合适的压力使伺服阀能适应，非线性度由

厂家调好，在 40%也有 60%可根据实际情况选择。PLC 采用

西门子 S7-300 系统，利用在液压系统改造时的 6ES7-321-

1BH01-0AA0 的数字量输入板中空余的 2 个点，作为接收光

电对发送过来的信号输入 PLC，而用 6ES7-332-SHB01-

0AB0 模拟量输出板作为 PLC 的输出，由于模出板输出电流

仅 20mA，所以在 PLC 输出级上加一个放大电路，以保证伺