29.7.3 直流电动机的制动

29.7.3.1 能耗制动

在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。

需要制动时,将开关 S 投向制动电阻

B

R

上即可。

由于惯性，电枢保持原来方向继续

旋转，电动势

a

E

方向不变。由

a

E

产生

的电枢电流

aB

I

的方向与电动状态时的

a

I

方向相反,对应的电磁转矩

emB

T

与

em

T

方向相反,为制动性质,电机处于

制动状态。

制动运行时，电机靠生产机械

的惯性力的拖动而发电，将生产机械

储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。

能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变

差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。

29.7.3.2 反接制动

.（1）电压反接制动

电压反接制动时，开关 S

“

”

投向 电动 侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。

“

”

进行制动时，开关投向 制动 侧，电枢回路串入制动电阻

B

R

后，接上极性相反的电源电压，

电枢回路内产生反向电流：

B

a

a

B

a

a

aB

R

R

E

U

R

R

E

U

I

+

+

−

=

+

−

−

=

——

反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用

电压反接制动。

反接后电流的数值将非常大，为了限制电枢电流，所以反接时必须在电枢回路串入一个足够

大的限流电阻。

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−

+

U

电

动

M

−

+

a

E

a

I

n

em

T

f

I

S

制

动

B

R

aB

I

emB

T