放大电机和交流伺服电机输出特性试验比较

标签:电机,雷达,驱动器,伺服

　　传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机一般为

开环控制而无法准确定位，电机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较

差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用

于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换

向刷会带来噪声和维护保养问题。

　　目前，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后 ，

系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

　　对于在雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电机功率放大部分，当天线重量轻，

转速慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，可以直接用直流电源控制电机。当驱动功率要

求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，也即放大直流电动机的电枢电流，就是设计

伺服系统的重要部分。大功率直流电源目前采用较多的有：晶体管功放、晶闸管功放和电

机放大机等等。对于千瓦级的晶体管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪60～70年代初

得到快速的发展和广泛的应用，但因当时的各方面原因，如可靠性等，不少产品放弃了

可控硅控制。目前的集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。电机放大机是传统的直

流伺服电机的功放装置，因其控制简单，结实耐用，目前的新型号的雷达产品上仍有采

用。下面主要以放大电机为例，和交流伺服电机比较其优缺点。