一体化步进电机微型驱动控制器选型

　　摘要：一体化步进系统由步进电机、反馈系统（选配）、驱动放大器、运动控制器等子

系统组成。针对目前步进电机用户选型一体化步进电机微型驱动控制器的一些疑问特撰文

如下。

　　标签:步进电机,电源,一体化步进系统,运动控制器

　　一体化步进系统由步进电机、反馈系统（选配）、驱动放大器、运动控制器等子系统组

成。如果把用户上位机（PC、PLC等）比作公司老板，运动控制器就是高管驱动放大器就

是技工，步进电机就是机床。老板通过某种通讯方式/协议（电话、电报、电邮等）协调数

个高管间合作。高管根据老板意思，作出详细工作计划通知手下的技工。技工根据高管的

计划开机床完成生产任务。同时由于该机床（步进电机）质量很好，一般不出次品。但是

为保证质量控制工程网版权所有，可以增加质检人员（即反馈系统），在发生质量问题

时通知高管和老板以决定对策。老板不会开机床，也不懂生产，但是由于有高管和技工的

帮助，老板照样能统领多个高管完成复杂的任务。高管+技工+机床（有时加上质检）就

是一个一体化的步进电机系统，而用户则是老板。以下对各子系统选型时的基本考量分别

作简单介绍。

　　步进电机

　　步进电机能将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在额定功率范围内，电机的转速只

取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，加上步进电机累积误差较小