在压路机发动机转速控制中使用直线步进电机 

    全液压双钢轮压路机是在现代路面施工中对路面进行压实，使其达到预定密实度、平
整度要求的一种施工设备。由于压路机主要是利用它的行走及振动进行工作，因此，其行
走速度和激振力则决定了施工质量的关键。作为主动力的发动机，其工作状况和工作效率
直接影响压路机整机工作性能和寿命；其工作转速直接影响整机输出功率。为了提高压路
机整机工作性能、工作效率，最大限度发挥发动机全程调速性能，通过对发动机转速进行

 

闭环控制实现发动机转速的自动调节来达到上述目的。

    双钢轮压路机在正常工作中有三种状态：静碾压行走、振动行走和转场高速行走，这三
种状态对发动机所要求的功率输出是不同的，将行驶手柄、档位开关及振动开关三个开关
量信号输入到 PLC，通过相互间的逻辑关系可分别确定发动机对应的转速，同时 PLC 还
接收到来至发动机飞轮壳上的转速传感器的脉冲信号，两个信号一同送入 PLC 中 PID 调
节器，通过某种运算，输出一个高速脉冲和方向信号给驱动器，驱动器将其转换为两个
相位差 180°的驱动脉冲串给直线步进电机，电机旋转一定转角使花键轴发生相应直线位
移，并带动发动机油门拉杆精确到达给定位置，最终使发动机在所给定的转速下稳定运
行，保证了发动机功率输出与动力需求的最佳匹配。

    目前，在市场上应用于电控油门装置的驱动装置有直线比例电磁铁、摆动步进电机和

 

直线步进电机，对比分析如下：

    直线比例电磁铁：结构简单，免维护，可靠性高，响应快，能实现位移的精确控制，
采用 PWM 脉冲信号控制，脉冲频率较低<200Hz；缺点是没有自锁能力，耗用电流大，
最大位置时电流为 3.5A

 

，线圈发热导致热稳定性差，线性差。

    摆动步进电机：可以采用 PWM 或 PTO 脉冲信号控制，响应快，抗干扰能力强，耗用

 

功率小；缺点是直齿轮传动，结构较复杂，没有自锁能力，闭环控制时稳定性差。