用 PIC12F675 实现直流电机控制 

    

 

引言

    当前小型要求不太高的调速装置，如晒图机，用可控硅相位控制，供给直流电机。还使
用双基极管，以产生脉冲。用一片单片机取代上述控制现在成为可能。生产中不用调试，
增加许多功能，如零位起动（去掉了外部硬件连锁）、可选速度上升时间等功能。使系统

 

操作维修方便，运行可靠。

    直接电机控制电路示于图 1。PIC12F675 有 6 个 I/O，现用 4 个。设定 GP1 为 A/D 输入，
作为速度给定口，现用电位器 0—5V 输入。设零中断输入口，接到产生过零脉冲 A 定 GP2
为电压过处。设定 GP3 和 GP5 为一般 I/O，GP3 为开停机输入口，接到开关上。GP5 为脉冲
输出口，经电阻接到触发三极管基极上。

图 1 支流电机控制电路

    触发的控制方法：在全波整流器输出端，电容滤波前，用三极管取出过零脉冲。 GP2
中断，对半周波记时器（相角计数器）清零。表示相角计数器从零开始，再使用 TMR0 溢
出 100μs 中断（当然也可以再小些，以增加角度的分辨率），在中断中对半周波计时器
加 1，和比较相角的给定，是否相等？如相等，发脉冲的允许信号为 ON，脉冲一直发到
半周波结束。发多脉冲的原因，是直流电机的特殊要求。在 0—90 度相角，反电势大于电
源电压时，发触发脉冲也触发不了可控硅。用一个脉冲触发不了可控硅。必须等到电机速
度下降，反电势小于电源电压时才能触发可控硅，产生电流跳动，转速跳动。用多脉冲触

……

 

发时，第一个不能触发第二个第三个

自适应有效的触发。

    速度上升时间控制：用一个跟随量与半周波记时器比较如相等，发脉冲的允许信号为
ON，跟随量跟随速度给定。跟随的方法是按照用户的要求设定，定时的大小，定时进入
比较，对跟随量加减 1

 

控制。

    

 

还可以设定起始的爬行速度，高速度限幅等。

    此电路应用于晒图机，去掉了外部硬件零位起动连锁，起动时间符合要求，运行平稳。

 

    说明：电机容量在 200W 时，所有二极管选 1N4007。可控硅选 5A。三极管 V1,V2 用
2SC1213 （30V0.5A）。脉冲变压器变比 1：1：1。R1,R2=10kΩ。电机容量增加时，可控
50A

 

时，除主回路元件外，其他元件参数不变。