三相反应式步进电机驱动器的设计

　　引言

　　随着运动控制系统中数字化技术的发展与成熟，步进电机在工业自动化控制中得到

广泛的应用。步进电机是一种完成数字/模拟转换的执行元件。步进电机区别于其他控制用

途电动机的最大特点是，步进电机接收数字控制信号（电脉冲信号），并将这些脉冲信

号转换成与之相对应的角位移或直线位移。步进电机另一重要的特点是其必须与相应的驱

动电路配合使用，而且其工作性能在很大程度上取决于所使用的驱动电路的类型和实际

参数。因此，步进电机驱动电路的设计是步进电机控制系统中的关键部分。本文主要介绍

三相反应式步进电机驱动器的一种实用电路。

　　2脉冲分配器

　　PMM8713是由日本Sanyo（三洋）电机公司生产的步进电机控制用的脉冲分配器

（又称逻辑转换器），为双列直插式16脚单片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3

相控制，又可以用于4相控制。励磁有1相、2相和1-2相三种方式，通过电路设计可任选其

中一种激励方式。此外，PMM8713还具有单时钟或双时钟工作方式，带有正反转控制功

能以及初始化复位功能。其内部有（1）时钟选通，（2）激励方式控制，（3）可逆环形

计数，（4）激励方式判断等电路。PMM8713所有输入端均采用施密特整形电路，因此

抗干扰能力强。输出电流大于20mA，可直接驱动微型步进电机。引脚如图2所示。各引脚

功能说明：CＵ（ＰＩＮ１）、ＣＤ（ＰＩＮ２）是双时钟工作的时钟输入端。CＵ端接正

转时钟；CＤ端接反转时钟。