行星减速机的全新齿轮设计
直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，
在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿
一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。
还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用 ，
因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是
在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿
的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在 10mm 以内的轮齿能够使误差起平均
作用，因而在有负载情况下，能如误差为 1mm 内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，
大约有一半时间（假定重合度约为 1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好
处。因此应力可建立在 1.5 倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿
沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面
带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在
制造中选
用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:R 系列同轴式斜齿轮减速机、K 系列螺旋锥齿轮减速
机、S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F 系列平行轴斜齿轮减速机。深圳兴丰元机电专业生产
和销售
，代理日本多摩川伺服、东元伺服、德
科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。自主研发有