编码器不计数故障怎么解决？

最近有个客户碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，

故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢
复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是 FM450-1，接线方式为：
1A*、1B*、1N*、1M 和 DC24V，模板的 24V 通过外部的菲尼克斯 24V 电源供电。

客户说编码器、模板和电缆都更换了，出现问题时测量 24V 电源也正常，可问题依旧。

既然设备没问题，那就只能考虑接地和干扰了。记得以前碰到过类似问题，由于电平的原
因造成编码器无法正常工作。在 FM450

“

的手册上有这样一句话 计数器输入（编码器电源、

编码器信号）的电路与 CPU 接地在电气上隔离。因此，必须将端子 4（1M）连接至具有
低阻抗的 CPU

”

接地！ ，于是，分别测量一下正常使用和出现故障时编码器电源对于

CPU 地的电压是多少，应该就能找到原因了，结果出现故障时电压只有 10V 左右，模板
无法识别信号，那自然不计数了。于是将端子 4 接地，问题解决。