一、

 

前言

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，
电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即
给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只
有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变

 

的非常的简单。

    虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常
规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步

 

进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

    目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂
家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的
仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛
的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改

 

进时有所帮助。

    

 

二、感应子式步进电机工作原理

    

 

（一）反应式步进电机原理

    

 

由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

    1

 

、结构：

    电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子

 

齿轴线错开。

    0、1/3 て、2/3 て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A 与齿 1 相对齐，
B 与齿 2 向右错开 1/3 て，C 与齿 3 向右错开 2/3 て，A'与齿 5 相对齐，（A'就是 A，齿 5
就是齿 1）。

    2、

 

旋转：

    如 A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子不受任何力以

 

下均同）。

    如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，此时齿
3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て-1/3 て）=2/3

 

て。

    如 C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿
4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。