步进电机应用在打字机上（j）

 

电脑外围没备最终要将电脑文件变成纸质的文字、数字、图形等输出，过去使用打字

机。

考虑动作速度、负载大小、价格、寿命等方而因素，打宁机一般使用步讲电机或直流电

机。直流电机的特点为响应能力高、便于控制、效率高等。步进电机特点是控制电路的费用
低、寿命高等。步进电机用于打字机时，各基本功能的动作使用一一个独立的电动机构．
因此可减小负载惯性，简化功能，提高印字精度，打字可靠、自由，功能多等。

    图 9．3 为活字型打字机的结构图与电机装配图。打字机包括纸传送机构与空格用

的两个电机．以及依据打字方法使用点矩阵的活字选择机构。

    1．活字选择机构用步进电机活字轮的活字个数与步进电机的分辨率相配合，将需

要的活字快速运送到打字锤的位置定位后打字，步进电机要求高速位置定位．并要求高
定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字时活字稳定．提高打字的品质。

    为减小动作时间，步进电机的转动指令使打字选择不要超过180。此步进电机的动

作为频繁的往复运动。现在多使用喷墨打印机，此种活字打字机生产下降，其使用的电机
为二相 VR 型或 HB 型步进电机。

2.移动活字用步进电机如使用步进电机运动搭载活字矩阵的输送机构，纵横方向文字

间隔的位置决定步进电机步距角误差要小，动态转矩要大。步进电机可以使用 HB 型或低
成本的 PM 型步进电机。

    3.送纸步进电机打字机的送纸电机除大型打字机外，PM 型步进电机为几乎所有打

字机的选择。打字机的整体处理速度，决定了送纸动作时间，由于该机构为打字机中最小
的，所以 PM 型步进电机的特性和低成本适用于该机构。