步进电机应用在监视摄像机中（j）

 

监视摄像机也称为 ccTV 摄像机，有固定型和可动型。可动型使用的电机，刚以确定

监视对象物位置，进行图像放大，低速时要求均匀旋转，否则图像抖动。返回时要火转矩
快速运行。

    步进电机满足上述要求。此处介绍监视摄像机的云台机构，用水平旋转的步进电机

和垂直摆动的步进电机完成三维空间定位监控功能。

 

    1．圆顶型监视摄像机的步进电机的要求图 9．6 为监视摄像机的云台机构及外观

图。依据室内与室外环境条件不同，概括如下：

    (1)水平旋转用电机转速从几分之一 rpm 到约 60rpm，转矩为几 kg·cm，匀速旋转。

室内要低噪音。

    (2)室外温度加上电机温升，电机表而温度约可达到 lO。℃。
    (3)电机断电时，可保持现在位置。
    2.用于监视摄像机的步进电机减速比为 1／10，转速范围为 2～600rpm，转速均匀，

噪音低，可使用两相 HB 型步进电机，近期使用三相步进电机加细分控制。