伺服电机匹配惯量的影响与选择确定 ck3

1．影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，
系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因
而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改
善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量
减小惯量。
2．确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；
惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯

  

量相匹配才行。 不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作
用表现。  例如，CNC 中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，
会发生：1.控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要
求；2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差
 1.一般伺服电机通常状况下，当 JL ≦ JM,则上面的问题不会发生。
 2.当 JL   

＝ 3×JM ，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有

影响。(高速曲线切削一般建议 JL ≦ JM)
 3.当 JL ≧3× JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出
不同的机构动作及加工质量要求对 JL 与 JM 大小关系有不同的要求，惯性匹配
的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。