线驱动、集电极开路和推挽式正交编码器

线驱动，long line drive，A 相信号由 A+ A-2 个端子输出，接收端也有 A+ 
A-，通常使用双绞线，目的是消除长距离传输时寄生在线路上的干扰电压。因
为干扰是同时作用在 2

 

根线上，接收端做减法运算，就得到纯净的方波了。长

线驱动是一种通用抗干扰手段，很多计算机-显示器使用这种技术后可以延长

 

到几百米。
    集电极开路，oc，输出信号相当于无源触点，靠接收端与电源正极之间的
上拉电阻作用到输入点。这样无论接收端需要何种电平 15 或 24，都能使用。
反正由接收端提供信号驱动。
  低档编码器通常只有电源正负、信号 ABZ，可能是电压输出或集电极开路输
出；中高档编码器大多有长线输出，如果距离短，可以将 A-B-与电源地短接，
也能使用。
    源型（source），电流是从端子流出来的，具 PNP 晶体管输出特性；漏型
（sink），电流是从端子流进去的，具 NPN 晶体管输出特性。
    线驱动器是一个源电流输出器件。在导通状态时，线驱动器输出为电源
（Vcc）；在关断状态时，输出悬空。因此，线

驱动器

需要一个灌电流输入接

口。

集电极开路电路是灌电流输出器件。在关断状态时，集电极开路输出连到

地；在导通状态时，集电极开路输出悬空。因此，集电极开路输出需要一个源
电流输入接口。推挽式输出结合了线驱动与集电极开路输出，在关断状态时，
推挽式输出接地；在导通状态时，推挽式输出连到电源（Vcc）。

一个需要外部供电,一个不需要,两者接线根数也不一样。一般编码器的工

作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc 或 11-26Vdc。如果编码器用的是 11-26Vdc
的，就可以用 PLC 的 24V 电源，需注意的是：
 　　1  

． 编码器的耗电流，在 PLC 的电源功率范围内。

 　　2  

． 编码器如是并行输出，连接 PLC 的 I/O 点，需了解

编码器

的信号电

平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出
的，有 N 型和 P 型两种，需与 PLC 的 I/O 极性相同。如是推拉式输出则连接没
有什么问题。任何情况下推挽式线路也都可应用于 NPN 或 PNP 线路的接收器。
 　　3  

． 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是 5V 的，连接的时候要小

心，不要让 24V 的电源电平串入 5V 的信号接线中去而损坏编码器的信号端。