伺服电机问题（噪声不稳定）ck

客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负

载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机
质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定
现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服
电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。
    交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机
自带光学偏码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外
部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负
载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使
驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实
际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器
获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺
服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统
是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应
是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。