交流永磁同步电动机伺服系统 

    

—

伺服系统 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的

—

任意变化的自动控制系统。本文讨论了电气式伺服系统中的一种 交流永磁同步电机伺服

 

系统。

    

 

伺服系统基本概念

    

 

系统定义

    

—

伺服系统 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任

 

意变化的自动控制系统。

    伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装

 

置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

    

 

系统组成

    伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置监测部分、误差放大部分、执行部分

 

及被控对象组成。

    

 

性能要求

    伺服系统必须具备可控性良好，稳定性高和响应快等基本性能。说明一下，可控性好是
指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转速随转矩的增加而匀速下降；响应

 

快是指反应快、灵敏、响态品质好。

    

 

系统分类

    通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气-

 

油压式三种。

    伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；

 

位置伺服和加速度伺服系统等。

    电气式伺服系统根据电气信号可分为 DC 直流伺服系统和 AC 交流伺服系统两大类。AC

 

交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

    

—

 

这里只讨论电气式伺服系统中的一种 交流永磁同步电机伺服系统。

    

 

交流永磁同步电机伺服系统

    伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作，例如数控机床和工业机人，伺服驱动
技术对产品的性能有重要影响，甚至起关键作用。故需进一步认识伺服驱动系统在其中的

 

地位和作用。