伺服电子齿轮比怎么设置 ck3
指令脉冲分倍频(电子齿轮)功能
使用目的
(1) 可任意设置每单位输入指令脉冲的电机转速.移动量。
(2) 当上位置的脉冲产生能力(可能输出最高频率)不足,无法达到所需电
机速度时,可使用递增功能增大指令脉冲频率。
分倍频的框图
分倍频比可由下式设置。
分子=【0】(出厂设置)时:自动设置分子(Pr48)=编码器分
辨率。每转程的指令脉冲数能够可由 Pr4B 设置。
分倍频比= 编码器分辨率(Pr48)
指令分倍频分母(Pr4B)
<注意>
设定时要保证分母小于分子,因为机器加工的最高精度受限于编码器的分辨
率。
分倍频比=1 时,基本关系为「编码器分辨率的指令输入(f)使电机旋转 1
周」。
因 此 当 编 码 器 为 10000P/r 时 为 例 , 电 机 旋 转 1 周 , 2 倍 递 增 时 输 入
f=5000PULSE。
设置 Pr48、4A、4B 使分倍频后的内部指令(F)和编码器的分辨率(10000
或 217
) 相同。
F= f×Pr48 =10000
Pr4B
F:电机每转程的内部指令脉冲数
f:电机每转程的指令脉冲数