交流伺服电机的三大基本特点
交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上
装有两个位置互差 90°的绕组，一个是励磁绕组 Rf，它始终接在交流电压 Uf
上；另一个是控制绕组 L，联接控制信号电压 Uc。所以交流伺服电机又称两个
伺服电机。
交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范
“
围、线性的机械特性，无 自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种
形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为
了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯
形转子，杯壁很薄，仅 0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转
子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转
平稳，因此被广泛采用。
在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转
子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场
的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，
当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。
交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子
电阻比后者大得多，所以伺服电机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图 3 中曲线 1 所示，与普通异步电动机
的转矩特性曲线 2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率 S0＞1，这样不仅
使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当
定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电机失
去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方
向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲
线）以及合成转矩特性（T－S 曲线）
交流
运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，
损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电机相比，体积大、重量重，所以只
适用于 0.5-100W 的小功率控制系统。