步进电机工作原理讲解
这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合，采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业
级 STC12C 系列单片机，充分利用单片机内部的硬件资源，设计实用的步进电机控制和
驱动系统。
步进电机由永久磁铁的旋转轴或称作为称为转子以及电磁铁等组成。周围的电机上的固定
部分称为定子。
图 1 说明了一个完整的步进电机旋转。
在位置 1，我们可以看到，转子是在上层的电磁铁，这是目前活跃（施加电压）开始。要
移动转子顺时针（CW），上部电磁铁是停用和正确的电磁铁被激活，导致转子移动顺时
针 90 度，并使之与主动磁铁本身。重复此过程，在相同的方式在南部和西部的电磁铁，
直到我们再次到达起始位置。
在上面的例子，我们用 90 度或示范用途的决议电机。在现实中，这不会是一个非常实用
的
电机，对于大多数应用。平均步进电机的分辨率 - 每脉冲度旋转量比这高
得多。例如，将移动与 5 度的分辨率电机转子 5 度每一步，因此需要 72 个脉冲（步骤）来
完成一个完整的 360 度旋转。
“
”
您可能会增加一倍，一些电机的决议的过程称为 半加强 。而不是一次半步打开两个电磁
铁，造成之间平等的吸引力，从而增加一倍的决议，开关在一个旋转的未来的电磁铁。正
如你可以看到在图 2 中，在第一个位置只有上电磁铁活跃，转子是完全绘制。在位置 2，
同时在顶部和右电磁铁被激活，导致转子位置之间的两个积极极点。最后，在位置 3，顶
部的磁铁是停用和转子绘制所有权利。然后重复这个过程可以为整个轮换。