步进电机应用中速度设置

设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最
大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为 0.001mm/P（此时最大进给速
度为 9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为 4800mm/min）；对于精度要
求 不 高 的 用 户 ， 脉 冲 当 量 可 设 置 的 大 一 些 ， 如 0.002mm/P （ 此 时 最 大 进 给 速 度 为
19200mm/min）或 0.005mm/P（此时最大进给速度为 48000mm/min）。对于两相步进电机，
脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200  

。

起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够
直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运
动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。
在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，
一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，
再实际测量决定。
单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床
的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，
在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在
100 ~ 500 之间，对于伺服电机系统，可以设置在 400 ~ 1200 之间。在设置过程中，开始设
置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后
逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%~100%

 

的保险余量。

弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了
机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。
通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在 400~1000 之间，对于伺服电机系统，可以
设置在 1000 ~ 5000 之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一
点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐
步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%~100%

 

的保险余量。