伺服扭矩的控制

伺服进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是

扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种
是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降
为设定的扭力；还有一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加

 

快速度把扭力降为设定的扭力。
扭矩控制，就是伺服电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩的大小，是电机拖
动负载时电机自己控制的；速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人
为可以控制。

当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自

动增大；当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动
减小；这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负

 

载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的。
电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下
降速度下降，降低负载力矩；电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定
值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩；如果碰到减速力矩增大
的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车；如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环

 

控制的结果肯定是到电机同步最高或发电运行。