步进电机的成长蜕变
随着电子技术，控制技术以及电机本体的发展和变化，传统电机分类间
的界面越来越模糊。这是机电一体化元件组的必然趋势。就传统的步进电机来
说，
可以简单地定义为，根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状
态就前进一定角度(或长度)，若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电机。
从广义上讲，步进电机是一种脉冲信号控制的无刷式直流电机，也可看作是
在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电机。
步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原如模型起源于 1830 年
至 1860 年间。1870 年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极
输送机构中。这被认为是最初的步进电机。此后，在电话自动交换中广泛使用
了步进电机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。
20 世纪 60 年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种
实用性步进电机应运而生，而半导体技术的发展则推进了步进电机在众多领
域的应用。在近 30 年间，步进电机迅速地发燕并成熟起来。从发展趋向来讲，
步进电机已经能与直流电机、异步电机、以及同步电机并列，从而成为电机的
一种基本类型。
我国步进电机的研究及制造起始于本世纪 50 年代后期。从 50 年代后期到
60 年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量
产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主。70 年代初期，步进电机
的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步
进电机本体的设计研究发展到一个较高水平。70 年代中期至 80 年年代中期为
成品发展阶段，新品种高性能电机不断被开发。自 80 年代中期以来，由于对
步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式
作为产品广泛
利用。