浅谈步进电机及驱动在应用中的设置
1．设置
的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则
影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为 0.001mm/P（此时最
大进给速度为 9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为 4800mm/min）；对
于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如 0.002mm/P（此时最大进给速度
为 19200mm/min）或 0.005mm/P（此时最大进给速度为 48000mm/min）。对于两相步进电
机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
2．起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是
不经过加速，
能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电
机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有
余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发
生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出
厂参数后，再实际测量决定。
3．单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机
床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，
在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在
100 ~ 500 之间，对于伺服电机系统，可以设置在 400 ~ 1200 之间。在设置过程中，开始设
置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后
逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%~100%的保险余量。
4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定
了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越
大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在 400~1000 之间，对于伺服电机系统，
可以设置在 1000 ~ 5000 之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置
小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然
后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留 50%~100%的保险余量。
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参
数中修改各个轴的最大速度，对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制，。
5．根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确
“
”
“
”
后，可运行 操作 菜单中的 回机械原点 。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则
需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。
设置自动加油参数（设置得小一些，如 5 秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果
正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。
7．校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，
在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固
定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。