步进电机按结构的分类

步进电机按结构分类：步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁

式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。

反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式

步进电机

。其定子和转子均由软磁材

 

料制成，定 子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和

 

槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消 耗
功率较大，电流最高可达 20A，驱动电压较高）；步距角小；断电时无定位转矩；电机

 

内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行 频率较高。

永磁式步进电机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励

 

磁绕组，定、转 子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生
转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于 2A，驱动电压 
12V）；步距角大（例如 7.5 度、15 度、22.5 度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和
运行频率较低。

混合式步进电机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的

 

优点。其定 子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极
上绕组产生的 N、S

 

极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁， 两

端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转
矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为 1.8 度）；断电时无
定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电机。